自己开发M功能是一件工作量报警大的工作。

具体大致分硬件和软件2大块：

首先，需要深刻了解设备的硬件特性，是否有支持的。如果没有硬件的支持，那你需要添加这些硬件功能（包含电气、液压、机械、气动等，另外还有必要的工装部分）。

其次，是软件部分，需要深刻理解原控制及NCK程序逻辑关系，在那些NCK程序中添加你的新功能，这些均需要提前论证过，且有实现的可能，才可以着手准备做此项目。

相对软件部分要简单一些，充分理解原plc控制程序，充分了解已经使用到的M指令有那些，是否考虑大众化的具有代表性的M指令应用，方便用户使用（当然，我之前第一次做此项目，我是单独做了一个表格，列举了设备的所有M指令的应用及功能，并具体注释功能项目）。

最后是安装硬件和报警plc及NCK程序，验证，直到验证通过交付用户使用，并做好工程项目的文档记录，以便多年后这些文件能够找寻。

如果是第一次做，建议先简单后繁复。先创建思路，紧紧围绕这个思路做项目。