2019年3月，公司接到客户瑞浦锂电公司的机械一体机项目，与机械厂合作，在机械厂制造的机械模切一体机上安装CCD，作为生产出来锂电材料的检测，并在检测NG的锂电材料商使用打标机进行打标。

     机械模切和激光模切的工作原理差不多（我也搞不明白为什么客户还购买机械模切机，当前推行的都是激光一体机，运行速度可达到60m/min以上，还没有毛刺，机械模切一体机运行最快是30m/min，还有毛刺，毛刺不好检测，并且运行一段时间必须停下来让模切刀冷切）。模切机运激光模切机工作原理差不多，就是分EA的时候是打标气缸的气缸传感器来判断分EA,使用西门子的200 smart PLC结收每一刀的检测结果，smart PLC在根据每刀结果累计每一个EA结果，并在离mart孔（打mart孔气缸打的）一段距离打标，检测OK不动作，并且上位机保存每一卷膜卷号没刀的检测结果，完成后行程PDF保存并上传MES系统。

      CDD单独设计配电柜，使用smart 200 PLC，并还用松下两台伺服电机进行纠偏，其它电气元件使用常用电器元件。

      在设备安装调试时，遇到如下问题：

     1）信号问题：CCD与机台之间进行信号交互问题，设备使用打标mark信号传输到设备PLC，设备输出一个一定市场脉冲信号给CCD PLC，CCD PLC根据输入信号开始分EA，并将一个EA信号的所有刀检测结果进行总结，判断这个EA是否需要打标。刚开始设备输出的信号接到CCD PLC，CCD PLC并没有信号发生变化，经检测，为设备24V电源与CCD的24V电源并没有共零，导致CCD PLC的信号没有0V信号，mark信号不起做用，增加中间继电器进行信号转换，mark信号正常；

    2）纠偏伺服电机，设备有两个纠偏电机，模切和分条纠偏电机，CCD PLC 接受到上位机发送过来的就偏值，CCD PLC开始运转伺服电机进行纠偏。伺服电机的IO信号线是购买的，由供应商焊接，我司出图，但是供应商有一个线的端子序号搞错啦，导致伺服电机上电输入点烧掉一个，伺服不运转，更换IO线，型号烧掉点没有用到，可以继续使用。