回复:modbus rtu 单个MSG轮询

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weiyt

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发布于 2021-01-10 10:44:34

1楼

可以考虑写指令时置位一个标志位,如M0.0

当M0.0=0时轮巡各个站,每次读完一个站,根据指令完成指令标志位轮巡下一个站点,当M0.0=1时等待上一个读指令完成,然后进入写指令执行,写完成后复位M0.0


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guzhang

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