技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
自动化标准机型应用中心
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-10 10:51:00
16楼
所以，要做传动系统优化。
我一般会做两次。第一次是不带载的电机优化（电机输出轴断开负载），这时得出结果P0342是1点几。这是因为我们常常是用国产电机，不是西门子电机（西门子电机输入订货号，这些参数都是直接赋值的）。然后342X340的数值输入到340（电机惯量）同时把这种电机的转动惯量记录下来（因为要调试好多台）；
连接负载后，再做一次优化，这时就得出新的342（系统惯量/电机惯量的比值）。
一般来说，如果比值5倍以上，那你的驱动控制能力是不太足的。只能将系统调整到一阶系统。
用较小的增益（0.3-0.4）积分时间要长一些（400-600毫秒甚至更大）
用不着一点一点去调，采用加大/减小0.5倍-1倍的方式。
固定的转动惯量好调，对于那些变质量、变转动惯量的（如钢卷收放），你要在空卷、满卷都要调整选择合适、兼容的参数。
对吧？
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
