2015年，在厦门TPK最后一年，所在部门接到公司内部其它部门提出的需求，要做一台FPC折弯机，用来折弯触摸屏面板上的FPC（FPC一般指柔性电路板。柔性电路板（Flexible Printed Circuit 简称FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点）。这也是我在TPK所做的第3台设备。

      设备的工作原理为：分上下两个板（其实两块板一样，都可以做上板或者下班），由同一条皮带带动，其中一个板在前面放料，完成后运行到后面进行折弯，同时另外一个板从下面运行到前面，气缸顶起进行放料，在折弯完成前面那块板向下，在运行到前面下料和重新放料，整个流程循环。

      因为只有一个电机在运行，其它全部为气缸动作，所以PLC选择  smart 200 PLC已经足够，伺服选择松下伺服（性价比高），气缸选择亚德客（原因和伺服一样）其它电气元件都是普通元件就足够啦。

      在设备组装完成后，先考虑整个程序的架构，以为如果在中间顶起，两块板相撞，下面板的所有气缸元件就会损坏，所以整个程序应该优先写防呆程序，主要是板朱能在前面，后面才能顶起来，其它位置不允许，先做好这步才是最重要的。

      写好防呆后，再写其它程序，在调试过程中，出现以下问题：

     1）传感器线接错，应为气缸比较多，每个气缸又有两个传感器，传感器的线又有2芯线，3芯线，再接得时候有根据颜色，2芯为红蓝，接线员根据经验红色接24V，蓝色接输入，导致没有信号输入（原先以为传感器坏啦），后面查啦供应商提供的产品手册才发现错误，更改，测试OK。

     2）精度问题，FPC折弯精度比较高，由于放料载台有两个，导致两个载台折出来的精度不一样，还有产品本身的FPC位置也有所偏差，发现折出来的产品精度不一，有些是合格的有些是不合格的，客户不接受，我方提出增加CCD，同时折弯部件更改为步进电机根据CCD来进行补偿折弯位置，这样成本就大大增加，客户不同意。后面还在讨论时，我已经离开TPK，后续如何就不知道啦。