检查电机及编码器都正常，也参考了网上解答

25060报警——

    坐标轴转速给定极限报警。是指转速给定值超出了MD36210的上限值，并且远远大于所允许的范围，给定的坐标轴速度超过了MD32260中的电机额定转速。

    你可以尝试下列操作：

    1、降低进给编程的速度；

    2、在此轴运行时将倍率开关打到1%看，观察是否还报警。可以将此轴F值适当降低，直到正常运行。或适当提高MD36210最大速度给定值；

    3、检查滑板（导轨、丝杆、轴承等运动部件）是否局部不平滑，在工件与刀具接触时速度下降，造成报警；

    4、增加MD32260的值（最好不要超过电机的额定转速）；

    5、减小MD32200，伺服增益。或降低MD32300，最大轴加速度。

但还是偶发生？求大神指导？