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发布于 2021-01-10 20:15:47
1楼
看的好像就是缓存上次的滑动滤波吧。采样定在那个次数和系统响应和滤波效果相关。这种应用测速测距以及张力硬件传感器的分辨率越高越好。
有些模拟量的应用是可以先将最原始整数或双整数反馈数据先放大N倍（比如0-27648放大32倍到0-884736），给定值也相应放大N倍然后将差值再送给反馈计算块运算的。在某些应用中可以提高一点相对精度。至于相对精度的置信度（yming版主有提到）有多高可以引入第三方传感器来测量对比，N的选取根据现场工况调整。
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