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关于多路模拟量的采样时间问题！

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关于多路模拟量的采样时间问题！

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2005-09-12 14:11:47

在200中我想用4路模拟量，3路PID调节。
程序的扫描周期为10MS，每扫描一次采集一次外界模拟信号。
平均128/256次后作为一个真正值来参加运算。
这样4路模拟量值每更新一次约要2--3S。
问题是我的PID运算就受影响。因为每得到一个真正值后才能拿去参加PID运算。
当我调节到很精确的时候要30S甚至更多时间我怎样做才能提高我的调节速度？

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guzhang

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