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发布于 2021-01-11 20:03:11
4楼
楼主最好结合实际应用工况说下以下变量的含义
dif_n
NRef
AVE_N
SUM_N
DIF_N
求当前反馈与滑动窗（32）平均值的差值（类似微分看变化趋势）是为了判断限幅，及时跟踪吧。
后面求实际值时还是加回去了的。
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