这个上下限位不用连接到PLC的输入或者输出嘛？？？

老师，这一条，我虽然确定A是正确的，但是对于B我有疑惑，在FB287在FB中同时调用的次数限制是多少呀？

老师D为什么不正确呀?

老师C，通过111报文写入扭矩限制值为啥是错的？？他不是在V-ASSISTANT 里面设置的吗？或者在FB287parameter拐角设置的参数。

老师，虽然B看上去像错的，但是V90的DI点（DI1-DI4)不是都可以做限位开关吗？

老师，16题。A和D把只能通过V-ASSISTANT 软件/BOP面板设置改为 可以通过V-ASSISTANT 软件/BOP面板设置就对了是吗？   C 把FB284 改为FB287 或者FB38000 就对了是吗？

A,快速减速功能是用制动电阻实现的是吗？

B，抱闸信号不由PLC控制吗？

C，不懂。

老师V90虚拟多圈功能，是不是只要是绝对值编码器都支持？

老师丝杆d额螺距增大后，电机的运行扭矩为什么会增加？电机的运行转速为什么又会降低？

问题太多了。...。谢谢老师.....