回复：V90 PN绝对式编码器伺服校准过后，怎样才可以用SinaPos 功能块的模式4再次回零？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 PN绝对式编码器伺服校准过后，怎样才可以用SinaPos 功能块的模式4再次回零？

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普通如何晋级?

发布于 2021-01-12 17:36:37

4楼

自己写了个回零的程序：

复位绝对式编码器（写P2507=1.0，执行绝对值复位）。
通过SinaPos 的ModePos 4回零。
回零后再顺序写P2599、P2507、P971。

现在有出现个懵逼的问题，在第2步的时候，有时候ExecuteMode触发后不动作，手动设置False在设置True才开始回零动作。

我以为是没检测到上升沿，先设置其它命令字和ExecuteMode：=False再在中间延时一会接着再将ExecuteMode设置为True,结果扔一样，莫名其妙啊

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guzhang

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