没啥可推荐的。好像也没有这种书。

按钮等开关量，接入变频器的Din。

将参数722（Din状态）加入返回报文一个PZD，PLC不就知道了？

举个例子：一组模块，两台变频器各带电机驱动收卷，其中一台电机还带动一齿轮油泵。

收卷需要排线（带），两端有行程开关定位，控制油缸往返。

明显有2X2行程限位信号和2X2油缸方向阀控制信号。

按说，通常由PLC控制。

但是，如果把PN变频器看作是智能IO设备，就可以减少PLC的任务。

西门子变频器，每台具有4-8个Din,1-3个DQ继电器输出；在PN下，设备的启停，调速均通过PN控制；变频器上的Din/DQ,；Ain/AQ都空闲在哪里。

正因如此，所以就将这些行程开关；油缸的方向阀，接到变频器上。（注意：我的设计，变频器是与设备在一起的，使用PT的功率模块。变频器安装箱是全封闭的，因为穿墙式功率模块的散热器、风机在箱柜外面！）

启用变频器的自由功能块，常规的行程控制由变频器的自由功能块完成。

（在西门子驱动中，叫做BiCo功能。）

将变频器的所有Din/DQ,；Ain/AQ加入到状态接收报文的PZD中。（例如：读取Din端子状态，就将参数 r0722加入报文。），控制换向的信号，就加入到控制报文中。由自由功能块一起输出到DQ。

反正我没设计过那种一大排控制柜、变频柜。（我见过生产线11台电机驱动的，300PLC控制柜，+好几个变频柜占一个小屋；出线孔直径200的电缆，满满两捆。还DP总线的，真好笑。）

我都是设备、电机、变频器在一起的模块设计。需要几种、几个模块，现场一连接，只连接PN电缆和DC24V电缆，其他的连接都没有。一天，一条生产线安装搞定。

你自己试试就明白了。