最近，论坛常出现关于SINAMICS调试软件的版本问题。一头雾水。也巧了，我最近也在调试一个S120 驱动系统。它的拓扑结构是CU310-2PN+PM240-2PN。电机是380V_4极的，额定转速1475rpm，最高转速要求到8000rpm。这个系统，我采用了伺服控制模式下的P1300 = 21。

故事一，关于CF卡和STARTER版本的兼容性：

调试之初，该系统CF卡固件版本是V4.8的。可是上位机STARTER的版本却是V4.5的。我开始没注意，这是装计算机的人搞的失误。结果调试时，STARTER的文件下载到装置报错。

然后，调试工程师以为是CF卡的版本低，就把CF卡的版本升到了当前最新的V5.2。上机联调后，还是不对。这才发现是STARTER版本低了，赶紧把STARTER版本升至V5.3。此后，调试就顺利了。由此再次印证，CF卡的版本不能高于STARTER的版本。软件的向下兼容是对的。

故事二，CFC的版本与CF卡的版本兼容性：

上述系统，快速调试结束以后，开始做过程布线的调试工作。也就是建立自己用户文件。一开始，新建CFC文件时，我习惯性把CFC版本选定在V4.8，结果CFC下载装置报错。我于是把CFC版本选定在V5.0，还是不行。我的STARTER版本是V5.3，里面的CFC版本最高到V5.1，于是，我选定了CFC最高版本V5.1，之后的CFC文件顺利下载装置。完成过程布线调试。

由此，STARTER中CFC版本必须要与装置的固件版本匹配，否则会出现无法下载文件的报错问题。这种软件兼容性问题再次被确认。

故事三，关于CFC的时间周期设置问题：

以为上面的工作就算是调试结束了。结果，调试的工程师向我反映，该系统只要上电，就会报故障F51004，可以复位。但每次上电必报此故障。查S120参数表手册。故障表里没有这个故障。哇，有点蒙了。但查看STARTER里的故障说明，这个故障与CFC的时间周期设置错误有关。参数是P21000，r21002，r21003。再通过阅读DCC手册关于时间周期的参数设置要领，修改设置CFC的时间周期。故障消除。

由此，如果发现故障表里没有此故障，就有可能是DCC的故障。CFC时间周期的设置，也要注意选择的正确性。另外，在STARTER界面下，凡是报错，都会有英文的红色字体说明或注释。要学会读取英文注释，则故障的指向就非常明确了。