回复:828其中一个轴的零点出现电机一圈行程的错偏

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浣熊

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发布于 2021-01-13 13:28:36

7楼

返回参考点后应检查MD34093 的值,在1/3 螺距到2/3 螺距之间为最佳。如果接近零或

接近一个螺距的值,则可能会出现回参考点不准的情况,正好相差一个螺距。此时将MD34092

填入半个螺距的值。同时要保证参考点撞块和硬限位撞块重叠安装,以保证返回参考点前坐标不

会停在参考点撞块和硬限位撞块之间。


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guzhang

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