系统使用PCS7 V8.0 SP2，最近使用PIDStepL功能块，发现在线帮助说的不太清楚，而且也有差错。
1.Open, Close, Stop
根据 Rbk 和 MV，输出信号 Open、Close 和 Stop 使用定位器的算法生成，但没有给出算法，因此无法确定何时开、关。
2.MV值的上限是根据MV_HiLim决定的，但实际公式为MV = Gain · (1 + 1 / (TI · s) + (TD · s) / (1 + TD / DiffGain · s)) · ER，如MV_HiLim设定为100，但MV依公式计算出为200,实际输出依然为200,而不是MV_HiLim确定的100.

搜了一下西门子官网，没有任何该功能块的说明。
请教一下各位高手。