在西门子论坛这个平台找到MODBUS通讯程序例程之前，初次接触两个200smart的主从通信，对于modbus主从站通讯真是无从下手，只是很久之前关于plc通讯有个轮询的概念，即主站依次顺序访问各个从站，接收到从站的通讯数据后，才发指令开始访问下一个通讯从站，直至完成整个通讯网络的访问交互任务。因为项目需要，翻找了很多200smart通讯的资料和相关视频，大致回忆记录如下。

1、硬件部分，两台S7-200 SMART ST40 plc，若干条网线，多网口路由器，一条DP 九针485通讯线（带两公头），直流电源220VAC/24VDC（350W），各个连接24V电源到PLC线缆。

2、软件部分，step7-micro/win smart 编程软件，参考资料手册等。

3、编写从站modbus通讯程序

 在项目树文件库中找到MODBUS RTU slave，调用modbus从站库：

初始化定义好从站各个通讯参数的含义

定义从站完成位Done、错误参数Error，定义VW0数据传送到QW0输出数据流

4、编写modbus主站通讯程序

调用主站库Modbus Rtu Master

定义通讯波特率、校验位、通讯口、超时时间、完成错误位

下面依旧要调用主站库

首次扫描置位M3.0，复位M3.1和M3.2。M3.0，M3.1为主站库MBUS_MSG使能端，上升沿信号有效，定义的站号还有通讯各项参数（通讯波特率、校验位、通讯口）与从站保持一致，上面是只读输入，16位，从I0.0到I1.7，取地址为VW0，下面各个参数的含义

 这一程序段当M0.1（只读输入取地址）无错误完成时才接通，此时复位M3.0，M3.1，M0.2，置位M3.2，下一个V区保持寄存器开始，同样上升沿信号有效，从站对应3，可读写，从第一个定义的V区地址开始，连续后面5个地址位。

下面这段是当上述完成无错误M0.2运算为1，MB3位0是接通，复位M3.2，M0.1，使上述流中断，前一个modbus完成位置0复位，M3.1又重新置位继续进第一个modbus使能端，如此保持循环。轮询进行通讯！

这里modbus库存储区建议按如下进行设置

5、测试通讯程序，完成程序编写后，把程序保存编译后后分别下载到200smart主站和从站PLC中，注意电脑与各个PLC的IP地址是处于同一网关，这里电脑PC端IP地址为192.168.2.100，子网掩码：255.255.255.0，连接PLC还有电脑PC以太网网线到路由器里，同一网段可以使用ping IP地址的方式测试网络通信质量。

  在主站状态图表中定义如下：

  在调试菜单里点击在线监视程序状态，一开始可能出现时间戳不匹配的问题，

可点击比较，如不比较继续为灰，不能继续执行下一步，当程序与PLC中一致，则可以继续，

在图表状态里改变，这两项可以反映主从站的通讯是否正常。

 首先在从站PLC上准备一根从PLC L+(24V+)到各个输入I点接线，可以随意点亮各个输入点比较长的线缆，比如点亮的为I1.1，I1.5，注意高低位顺序

可以再看保持寄存器，数据已经发生变化，第二位和第五位已经由0变为1.

在里面写入一些数据，在从站PLC点位上可见

这便是尝试MODBUS RTU通讯的简要过程，只是主站传输给从站的数据流通过mbus通讯可实现，从站传输给主站的数据还需进一步调试程序，优化验证。