西门子 400H 高可用性冗余控制器，自推出以来，在市场中得到了广泛的应用。S7-400H 自动化系统可满足对现代自动化系统在可用性、智能化和分散化方面提出的高要求。该系统还提供了采集和准备过程数据所需的所有功能，其中包括对装配和设备进行的开环控制、闭环控制和监视的功能。通讯带有集成 PN 口以及PROFIBUS DP 接口，灵活应用于多种通讯协议，并且可以通过通讯模块扩展多个接口，可用性高。

    S7-1500 是西门子近年推出的新 PLC 产品系列，在各行各业都得到了极为广泛的应用。CPU1516 控制器本身集成了三个接口，一个带两个物理接口、支持 IRT 的 Profinet接口 X1，一个以太网接口 X2，一个 Profibus DP 接口 X3。

    400H 和 S7-1500 通讯基于两类控制器所支持的接口而言，有三种可能的通讯方式：Profibus DP、以太网。考虑到 S7-1500 和 400H 集成的DP 接口均只能用作 DP 主站，所以两者之间不能采用 Profibus DP 的主从通讯方式。所以要实现以400H 和 S7-1500 之间的通讯，可以采用基于 S7 连接的方式，配合“H_Status”功能块来确定激活哪一个 CPU 的连接完成数据交换。

一、400H 与 S7-1500 通讯在S7-1500 方组态

1、在组态好的设备视图中选择和 400H 冗余通讯的网口，并配置好IP地址。

2、注意需要设置 CPU 的连接机制属性：允许来自远程对象的 PUT/GET 访问。

3、定义用于通讯的数据块，本文定义用于接收的数据块及发送的数据块为 ，并定义数据类型。

二、400H 通讯组态

1、用 PCS7 V9.0 软件打开项目文件，打开 NetPro 网络组态，配置 400H 与 S7-1500 的 S7 连接，输入 Local ID以及对应的 S7-1500 控制器的 IP 地址，选择“S7 未指定的连接”在属性中设置 Local ID=1，填写 1516-3PN/DP 设置的以太网 IP 地址，主从 CPU 均需配置“S7 未指定的连接”，本文从CPU 的 Local ID=2。

2、点击 Address Details,设置连接资源属性，此处 400H CPU 选择 connection resource=10,连

接伙伴 connection resource=3,连接伙伴需要设置机架号和槽号，参考 1500 之前的硬件组态，rack=

0，slot=1,400H 从 CPU 选择 connection resource=11,400H CPU 的机架号和槽号为默认设置即可。

3、网络组态设置完成之后，对通讯的 DB 块以及 CFC 程序进行编写。

4、组态完毕及编写程序完成后下载组态及程序，监控相应的数据，监测收发数据是否正常。