OK，这就对了，把问题系统介绍清楚，就好交流了。

第一，ALM系统，如果出现F30002，问题就比较讨厌了。首先要判断F30002的故障是从那个单元里来的？

检查方法，分别对ALM和逆变器模块的两个单元参数r947故障存储器查看，谁的参数里历史记录有这个故障号，然后就查这个单元的r949对应的存储单元里的故障值。

第二，根据上述结果，查参数表手册里的故障描述。注意，这个故障，ALM的注释和电机模块的注释内容是不一样的，要针对性阅读，不要张冠李戴搞错。

第三，根据你介绍的情况，ALM选小的可能性不大，因为实际用的功率比装置功率小了一半，不是吸收能力的问题？不过，也不要盲目下结论，关键是看，发动机此时工况下，ALM的回馈电流是多少？有没有用满了？确认这个，再排除装置容量不够的可能性。

而如果不是装置小了，那问题很可能出在发动机控制的不稳定性（加速度太高）？或者是装置内部的电压检测模块模块出问题了？

如果看到该故障的故障值，估计可锁定问题了。S120做发动机台架性能试验的测功机系统，非常好。大拇指赞！