回复：课时35 之手动回初始位置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：课时35 之手动回初始位置

总裁兼首席技术官

帖子

146
精华

1
被关注

4

论坛等级：侠客

注册时间：2016-07-04

普通如何晋级?

发布于 2021-01-14 15:13:04

1楼

#READY #DONE #ORI_EXECUTE #ORI_POSHECK都是在接口定义的INT常量，通过给#stateOriginStep赋值不同的数值，在CASE语句中执行不同的步，与机械臂与拧丝单元的控制原理相同。

第1个方框：#stateOriginStep：=#READY，#stateOriginStep赋值到#READ 步；

第2个方框：#READY，#READY步；

第3个方框：#stateOriginStep：=#ORI_EXECUTE，将步跳转到#ORI_EXECUTE步；

第4个方框：#stateOriginStep：= #ORI_POSHECK，将步跳转到 #ORI_POSHECK步；

第5个方框：#stateOriginStep：= #DONE，将步跳转到 #DONE步；

100020100020100020100020v

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

查参数？诊故障？调设备？问问「AI小西」

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MA 小型自动化系统

共有858条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。