【安装调试】刀具监控

有部分特殊的机加工设备对工艺要求比较精确，加上设备本身内部比较脏乱，有些刀具检测不够精确不能满足要求，有些满足要求又容易受到干扰报警频繁。

现有一家比较好的刀具检测，我打算装上试一下。

   我看完这款模块发现现在的集成做的非常好，模块化、简单化，我不需要获取刀具长度、振动等模拟量数据，只需要给数字量输入输出就行。这就给我们硬件接线和软件编程省了很多步骤，数字量编程也简单。

第一步，阅读使用说明书，结合我设备需要的功能，简单确定一下硬件和通信接口表，简单模拟一下。

比如24V供电电源、一个开始检测信号、一个结束检测信号、一个报警信号、一个（或者若干）刀具信号。

第二步，选好设备备用的信号接口和NC指令M代码。

M60作为开始监测，置位后及时复位；M61作为结束监测，置位后及时复位；

第三步，做好硬件接线。

24V直流电源；

找到PLC备用的输入输出点I39.7，Q33.6，Q33.7。

第四步，编程。NC编程触发检测开始M代码激活PLC输入点，输出给检测模块开始检测。检测模块报警输出点，传给PLC触发设备报警。后面的类似......

NC:

test_Loop = 3 检测到夹屑后，清除刀具的循环总数（3 次）

start:

IF test_Loop == 0 GOTOF stop  循环3 次

test_Loop = test_Loop -1

stopre

IF test_OK == 1 GOTOF END test 检测OK，退出子程序，继续加工

cleaning_tool 移除刀具GOTOB start

stop:

Stop_Machine 停机    

END

PLC:

  Net 1: start and stop

A     M      0.1

      =     L      0.0

      A     L      0.0

      A     M     15.4   ;M60

      S     Q     33.7    ;start

      R     M     15.4   

      A     L      0.0

      A     M     15.5   ;M61

      R     Q     33.7   ;stop

      R     M     15.5

Net 2 :tool number

  A     M      0.1

      =     L      0.0

      A     L      0.0

      A(    

      O     M     15.6  

      O     M     70.0

      )     

      =     Q     33.6

      A     L      0.0

      A     M     70.1

      =     Q     32.7

  Net 3: alarm

 A     M      0.1

      A     I     39.7   ;alarm input

      =     M    150.1  ;spindle stop

      =     M     60.2  ;NC-rest

Net 4: Acquire alarm

  A     M      0.1

      A     I      3.7   ;rest

      =     Q     33.4  ;alarm cancel

第五步，下载程序测试。

当M60激活时，模块开始检测主轴的振动情况，激活M61时，停止检测。

接收到报警输入时，设备复位停止；按报警消除可以复位报警。

测试后正常，能满足要求。

接下来就是要将程序补充更加完善，添加各种循环、判断等里面嵌入到主程序里就可以使用了。