老师，screwStatus 他的数据类型是自己定义的数据类型，然后将SINA_POS（FB284）的使能，驱动故障，驱动报警等等都赋值到screwStatus 里面对应的点上。然后在OB中调用这个FB的时候，screwStatus 拐角是怎么显示的？比如现在#screwStatus.enabled := #instSinaPosScrew.AxisEnabled;为1，那在screwStatus 拐角上应该显示啥？ 要是#screwStatus.warningCode := #instSinaPosScrew.ActWarn;为1，那screwStatus 拐角上又应该显示啥？因为没有实际设备，所以不知道这个状态显示是什么样子的。。

老师，131的程序。"EposVelocityToRpm"是一个FC块，括号中的#instSinaPosScrew.ActVelocity是不是就给"EposVelocityToRpm" 这个FC块中的Input中的eposVelocity赋值？

135的程序不懂是什么意思。

老师，这个程序当模式为0，轴为0表示垂直机械臂的时候执行JMPN 跳转到 exit 然后执行的是（RET）指令，不就退出FB块并将RLO为0了吗？ 

老师，程序通过#hwLimitOn激活硬限位，我不明白#hwLimitOn是什么，我在程序中没有找到可以触发#hwLimitOn闭合的条件。

老师，这里的Jog1应该是正向点动，Jog2是负向点动吧？那是怎么样把他们分别设置为一个正向一个负向的呢？

ExecuteMode这里是0，按照课程中所描述的设置模式后要给ExecuteMode一个向上的脉冲信号，为啥这里没有给呢。

Velocity速度的拐角为啥是0？

还有一个问题其实和第一个问题是一样的，就是OB中调用的FB的verStatus拐角状态是怎么显示的。因为FB284的输出拐角都是通过verStatus给的，然后在OB中调用这个FB块的时候只有一个verStatus拐角。