问题1：#screwStatus不会显示任何东西，您自己可以建立一个PLC数据类型，通过仿真实验即可；

问题2：131程序段，您的理解是正确的；

问题3：135程序段即调用拧丝电机的FB284，只是管脚隐藏了，没有在括号中显示，需要用到的引脚可以通过Static变量调用出来；

问题4：JMPN是RLO=0则跳转，JMP是RLO=1则跳转，程序中用的是JMPN；

问题5：M0.3就是触发#hwLimitOn闭合的变量，#hwLimitOn关联到垂直机械臂configepos中的X3位，代表是否激活硬限位；

问题6：jog1在V90参数P2585中设置，jog2在V90参数P2586中设置，如果设置速度是正值，则是正向运动；

问题7：模式7为按指定速度点动，点动模式下不需要控制execute，velocity也不需要控制，因为点动时速度是在伺服V90中设置的，如问题6所描述的那样；

问题8：和问题1的结果是一样的，不会有任何显示。