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发布于 2021-01-17 19:25:16
3楼
VF控制就是变频器控制电压和频率实现恒压频比;矢量控制就是变频器除了电压和频率,还可以控制电压相位,可以对电机做旋转自整定,根据电流的磁场和转矩做调节;伺服控制直接百度搜索;开环,比如说你给机器人一个命令从(0,0)走到(100,100);闭环,比如说你给机器人一个命令从(0,0)走到(100,100),但是系统根据机器人的实时位置给做出反馈,控制机器人的速度和矫正前进方向,这样机器人就能准确的走到(100,100),常见的有PID控制。
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