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发布于 2021-01-18 09:03:44
1楼
问题：老师，这里FC3最后转换得是mm/s是吗？
回答：
是的，请仔细观看“机械臂定位及拧丝机构相关功能实现”课程并理解。
问题：关于这个公式：((DINT_TO_REAL(#RPM)/1073741824.0)*#P2000 / 60.0) 这里求的是 Rpm/min
单位是：求的是转/秒，最后用转/分处以了60，请仔细观看“机械臂定位及拧丝机构相关功能实现”课程并理解。
(#LOADGEAR / #MOTORGEAR) * #PITCH = 1/1*1.5 ，如果减速比是1：5 螺距为2，是不是就为1/5*2?
回答：是的，公式里写的非常清楚，不用怀疑
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