问题：

FC6的 Lupm不懂是什么意思

//(#verticalVelocity / #PITCH)  负载每秒走几圈 比如走了4圈

//* #LOAD_LU  负载每秒一共走了多少LU 比如4乘15000=60000LU/s

//* 60.0   负载一分钟走多少LU 比如60000LU乘60=3600000LU/min

// 这里除1000是什么意思？？

回答：

对于FB284的Velocity管脚，速度给定的单位是1000LU/min,即管脚内部已经执行了乘以1000的操作，因此，在计算出来所需给定的转速是3600000LU/min后，只需要在管脚上给定3600000/1000=3600即可

关于FB284功能块的详细信息请学习V90视频课程或学习V90 相关文档，本课程不做详细说明。