恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-01-18 09:23:06
3楼
138程序段是用来循环调用拧丝电机FB284功能块的,虽然在117-134都为功能块的参数进行了赋值,但也需要循环执行整个的FB284功能块;这个在视频中都有讲述,您可以好好看看;如果实在不理解,您也可以自己在一个FB中写个1+X=Y的算法,该FB再被其他FB所调用,模拟仿真即可,有助于您的理解。
关于hwLimitOn ,建议您自己去百度“硬件”、“限位”,这个两个词语对应的英语单词。
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