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回复：关于S120速度规格化的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2021-01-18 13:02:29

8楼

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以下是引用volcanol在2021-01-18 10:23:02的发言 >楼主：

我在看S120的参数手册的时候，看到P2000的参数有如下描述。

这里说的速度 0.....100% 对应输出的为 0....4000H单字的，或者双字，0.......4000_0000H 这样的。这个应该是指的正向的速度吧。

如果同通过通讯发送速度规格化的值，那么速度的百分比负数的 -100% ......0 对应的值是不是和6SE70里面的一样，是 C000_0000H....0 双字的， C000H......0 单字的。

16位，直接按参考值进行变换；

32位，一般用的是浮点数；有个固定值的转换1073741824(要转换成浮点数进行变换）；

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guzhang

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