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发布于 2021-01-19 10:07:34
1楼
本段代码的含义是保证垂直电机的下降速度和拧丝电机旋转时螺丝旋进速度相匹配，如果垂直电机下降过快，拧丝电机旋转过慢，就会出现垂直电机顶着螺丝的情况，如果垂直电机下降过慢，拧丝电机旋转过快，就会出现拧丝过程中刀具脱离螺丝的情况；请仔细观看“第27课时 机械臂定位及拧丝机构相关功能实现章节2”课程并理解。
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