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回复：运动控制的问题

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2021-01-20 16:00:07

14楼

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以下是引用老老实实在2021-01-20 13:31:37的发言 >11楼：

另外提供一个可能的思路啊，楼主不是要转很久么，不用运动模式向导，自己写程序，然后用负值，让电机一直转就好了，类似下图

-1 是什么意思？

据我所知，大于2147483647的值会被视为2147483647进行发脉冲。（哪里说过的我不去找了）

而-1。当然脉冲数只能是自然数。所以-1变成无符号数的话就是429……（最大值）。那么……那么请看上面一行。

-1 是什么意思？是不是我又没看全手册了？

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guzhang

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