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发布于 2021-01-20 20:18:19
62楼
我用直流调速器比较多，速度谐振也经常出现。
处理问题的办法就先设定不用编码器反馈、直接用电压反馈，看稳定性有没有改善，并确定是否是编码器的问题。
震荡问题通常有这几种种故障：
一是编码器干扰，这个在接地不好的地方经常出现，并影响到计数器数值。
二是编码器谐振，这楼主这中编码器谐振的比较少。
三是机械谐振，这种情况编码器会形成放大效果，速度闭环控制反而没有开环控制效果好。
四是编码器损坏（测速机损坏），这直接就形成稳定的震荡。
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