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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-20 21:21:17
2楼
感谢版主回复！ PM240-2 功率重载4KW 额定5.5KW，额定电流13.2A ,重载电流10A 。版主您的判断应该是对的，机械部分是改动过的，减速箱的速比从85减到了76，而且伺服电机不带抱闸功能。马蹄轮在反转动作之前是静态，只给使能。从抓到的电流曲线看，有一个电流尖峰，如果抗过去了就不会掉板，抗不过去G120就报故障马蹄轮自己就翻下来，发生掉钢板情况。
现在机械部分已经无法改动，我想能不能再参数上做下调整让电机能挺住，所以先改了下堵转时间，其他不敢尝试。我不知道伺服电机的过载倍数，也不知道PM240-2最大能输出多大电流和电机堵转时的电流是多大。
麻烦版主给我分析下这3者的关系，看现场这种情况还有救吗？
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