引用12楼详细内容：

看来我太笨了。那换个角度， 什么情况才对编码器指标做硬性限制？ 

引用10楼详细内容：

看来是对牛弹琴了。你根本就没有明白，对一个物理量的采样周期，和伺服还是不是伺服没有关系，只可你的负载对象是什么有关系！尤其是转速，只与负载对象的转动惯量有关系。

话不投机呀。（捂脸）

引用9楼详细内容：

我是问私服系统对编码器精度有什么要求， 似乎跑题了

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。