2017年，所在公司接到新能源16套涂布检测设备的CCD检测项目，主要是用来检测涂布机涂布尺寸，以及涂布烘干后涂布区是否有气泡，漏涂缺陷。

       设备的检测原理：涂布机启动，带动安装编码器（编码器安装在辊上，使用弹簧拉紧（不可使用螺栓强行锁紧，以免运行时间长啦编码器上的米轮回磨损，出现检测故障））转动，脉冲输入（这里强调一下，CCD使用的编码器一般为差分编码器，而不是单端编码器，差分编码器为差分信号，防干扰能力比较强，同时一般为DC5V电源）相机控制器，相机开始拍照，上位机软件读取图像进行拼接（凭借成一定长度图图像，在使用康耐视图图像处理软件进行处理（相当于调用库文件），输出检测结果给上位机，上位机在屏幕上显示数据尺寸，同时将OK,NG结果通过IO口输出给PLC，PLC根据结果判断是否使三色灯报警）。

       设备选型：相机使用加拿大Dalsa品牌相机，选用CamerLink接口8K相机（产品幅宽较大，需要传输效率较大，Gige相机传输效率不够），用Dalsa相机控制器（即专用工业PC，包含CamerLink采集卡，IO接口（IO 接口包含输入输出以及高速脉冲输入口，高速脉冲输入口即为编码器输入口，用于相机图像采样用）），电气元件选用Smart 200 PLC（PLC用于与相机控制器IO点通讯，以及三色灯报警用，其实可以不用PLC使用串口转IO，但是客户要求，不得于选用继电器输出(晶闸管比较贵，没必要)的PLC）。开关电源选用明纬导轨式开关电源，其它使用常规电气元件，值得注意的是，三色灯必须选用天得三色灯。

       在安装完成调试工程中，出现以下问题：

      1)编码器问题：因为编码器本身带的线都比较短，所以一般都要使用航空接头延长，在安装第一台时，因为航空接头对应线焊接错位，导致一上电整个编码器短路，编码器线融在一起，检查后面的编码器线，没有在出现；

      2)IO接线问题，开关电源共零问题，给相机控制器供电的开关电源与给PLC供电的开关电源刚开始没有共零，导致信号之间无法交互，将两个开关电源0V接在一起，信号交互OK。