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发布于 2021-01-22 10:22:42
3楼
用A2有两种可能完成追剪。
1，plc发脉冲然后伺服跟脉冲走就是了。此时plc要获得最好的性能，可能要用pls指令手工编程。关键问题是pls主要使加速减速段可控，和追过程的随动。
2，plc通过通讯写A2的凸轮表，并且控制A2必要的开关量，然后采样的编码器要直接进入伺服，伺服走凸轮。编码器看需要并联到plc的高速输入。开关量起码包含电子离合器的偶合脱离；调机时的一些信号。生成凸轮表成为控制的关键。
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