2019年7月份接到客户的调试任务，客户是做起重机设备的，之前采用的是ABB ACS880变频器，后续通过我们工程师和销售同事的力推，客户考虑用全套西门子S120产品的应用，刚刚开始客户对西门子S120的了解太少，没有很多的应用经验，前期的调试设计主要是我们这边协助，设计完成后设备的组装完了，进行调试，在测试过程中由于使用的第三方的电机设备，SMC20模块接收编码器老是报故障，一直没办法正确匹配参数，后面换了几个编码器才能够把数据采集过来，之前因为调的都是西门子全套设备加上电机，编码器都可以自动识别，这次客户起升机构选择使用永磁同步电机，没办法自动去识别参数，需要自己设定，导致编码器老是故障，经过处理后总算能够读到值，才算告一段落，设备也慢慢的手动运行编码器采集都能够正常使用，算是初步调试完成。