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发布于 2021-01-22 13:41:41
4楼
楼主构建了一个闭环控制，输入就是这一小时已经下料的物料重量，输出就是步进电机的转速，按照正常理解，只要匀速下料，就能实现一小时300g。
下面几个问题需要确认一下：
下料重量是否和步进电机转速呈线性比例关系；
称重系统的反馈，是否是模拟量，也就是说，能否把重量这个值给到PLC，让PLC知道；
大致思路就是，每分钟收集一次已经下料的重量，然后更新一次步进电机转速，就实现了
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