客户的高层、专家会议讨论一致通过后，然后开始实施。

当前的问题：系统无相位平衡检测，无法判断每个桩腿的各个弦管在上升和下降过程是否出现高度不一致的状况，如果相位差太大，可能造成爬升齿轮和升降齿条卡死的状况。

解决方法：每个桩腿原有一套测高装置，在此基础上，每个桩腿再上增加2套测高系统，使得每个弦管上有个一测高系统，通过实时检测、对比，从而可以判断每个桩腿上三个弦管之间是否同步。

每个桩腿的三个弦管之间的测量值差在设定的范围内，则可以正常运行，如果超出这个设定范围，则报警停机。这样就可以有效防止由于各舷管之间的升降高度不一致而导致的憋劲，避免齿轮箱损坏。

船厂需要配合的事项：

1) 每套升降系统增加6套测高系统；

2) 对新增系统安装、布线；

3) 对涉及整改的有关部分接线(电源、Profibus通讯线)

涉及的改动：

1)新增编码器的电源线布线、接线；(可新增中控柜到编码器电源线，亦可编码器间并接，每个编码器最大100mA)

2) Profibus网线的改动和增加。

等现场硬件改造的安装接线完成后，我们赶到现场开始调试。

检查各种改造相关的地方的接线，尤其是电源什么的，别弄错把设备烧了。

然后就是上电，先把PLC程序给更新了。

但是当重新灌装PLC程序后，通讯的BF灯状态不正常。先在线查看，发现有的编码器没有在线，赶紧爬到桩腿上去检查，看看是否接线问题，或者压根供电不到位。检查了一圈，发现接线都还好，没什么问题。就断电又把没能在线的编码器接线盒拆开，重新接线(包括上一级连接的也进行同样的操作)。

然后再次上电，情况稍微比之前好一些，但是，发现在运行中还是会偶尔的有编码器掉站，或者，就压根无法在线了。而且，出问题的编码器都是串接在整个profibus网的最后面的站点。

怎么办？

三个桩腿上上下下爬了好几遍，各种检查通讯接口接线，还是无法解决问题。更换电缆？别逗了，电缆已经布好，结结实实的固定在线槽里，更换电缆谈何容易。再说了，更换电缆就能解决问题？好像也不一定啊。

加中继器？那也只能安装在控制柜内，现场各编码器之间是没有地方安装的，再说，还涉及到成本问题啊。

思来想去，还是觉得用一个通常不为人齿的办法试试看：降通讯速率。

原来的网络，只有三个编码器，分别在三个桩腿上，通讯速率1.5M；

现在的网络，有九个编码器，每个桩腿上有三个编码器(每个舷一个编码器)，于是，把通讯速率毫无节操地重新设置为500K。

保存，编译，重新下载程序。

一切正常。

接下来的调试的时间里，时刻观察，再也没有出现过通讯故障或者丢站的问题，嗯，就这样吧，权当完美解决了。毕竟，又不是新项目，无法什么都推倒重来。