恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-01-22 15:30:23
4楼
138程序段是用来循环调用拧丝电机FB284功能块的,虽然在117-134都为功能块的参数进行了赋值,但也需要循环执行整个的FB284功能块;这个在视频中都有讲述,您可以好好看看;如果实在不理解,您也可以自己在一个FB中写个1+X=Y的算法,该FB再被其他FB所调用,模拟仿真即可,有助于您的理解。
关于hwLimitOn ,建议您自己去百度“硬件”、“限位”,这个两个词语对应的英语单词。
您也可以自己在一个FB中写个1+X=Y的算法,该FB再被其他FB所调用,模拟仿真即可,有助于您的理解。
老师我按照您说的这样操作了下。我理解的就是:我如果不调用 #instSinaPosScrew(); 那么即使给FB284的各个拐角都赋值了,但是FB284这个块还是无法执行的对吧。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主