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发布于 2021-01-22 17:23:22
9楼
CycleTime.Value就是PID块调用周期，一般情况下就是OB30的循环时间，也有可能是整数倍，例如在EN处编每10个周期执行1次，那样就是10倍关系，没有问题，一般是PID多的情况下这样做，比如有100个PID，第一个OB30周期执行1-10，第二个OB30周期执行11-20...第十个OB30周期执行91-100
算法采样周期Retain.CtrlParams.Cycle是输出出现变化的周期，比如CycleTime.Value=0.1s，Retain.CtrlParams.Cycle=1.0s，这样PID块虽然每0.1s调用一次，但是每1s才改变一次输出
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