回复：不使用带插补功能运动控制模块可不可以控制伺服电机走圆弧？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：不使用带插补功能运动控制模块可不可以控制伺服电机走圆弧？

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2021-01-22 20:55:34

4楼

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以下是引用holdkcsxyz在2021-01-22 16:39:34的发言 >：

应该有两种思路

1缓存多点两轴耦合速度输出给定-空间大点，时序短点。

2实时计算两轴耦合速度输出给定-空间小点，时序长点。

应做到同步性，平滑性，准确性

圆弧插补.rar

做了一个仿真，1200plc程序，不用三角函数，只用加减法。界面左边的F（x）图形是两轴速度函数，是一个正方形，右边就是两轴位置函数，就是圆弧；

附件是仿真录屏。

大道至简，知易行难

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guzhang

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