老师您好，第一张图轴使能EnableAxis和故障复位的使能AckError 赋值的是#power和#reset，第二张图轴使能EnableAxis和故障复位的使能AckError 写的是假值。

我想问的就是第二张图是使能断开后设置的状态，它们各个状态都写的是FALSE假值，但是从第一张图来看EnableAxis和AckError 实际使用得#power和#reset 控制的，然后#power和#reset的实参设置的是M绝对值变量，所以EnableAxis和AckError的状态其实是取决于实参M的闭合状态，所以第二张图的各个点赋值FALSE有啥意义吗。。。？

老师，执行模式2绝对定位一定要先执行回0操作，图3中程序段157 拧丝电机执行了回零操作，但是垂直机械臂并没有执行回零操作，为啥？

老师，180至189的程序是不是就表示如果 垂直机械臂的实际位置大于0.1mm的话 ，就将Position=0 Velocity=3600 然后执行绝对定位，其实就是回到零点？ 如果是这样的话，那么....就跟上一个问题关联了....垂直电机不是没有回零吗。。。。？

还有一个问题就是173行为什么设置的是0.1mm..

192-208 就是垂直电机到等待位

210-232 就是往下拧丝的并且到固挡块的程序

223 速度设置为900  就是为了和螺丝拧下去的速度相匹配的速度

235-253 就是让垂直电机返回等待位然后重复执行拧丝动作的程序

老师上面理解对吗？