手头有一个用风机pid控制管路中介质电位值的项目，有两台风机一用一备，管路中介质为沼气，此系统主要是为了处理沼气的杂质，使沼气性质稳定后为燃烧发电提供燃料，管路中安装了一台电位计来测试电位值，风机的作用就是增压空气，将空气抽进管路参与生物反应，使得管路中电位值达到工艺要求。这个项目的PID程序很早就已经成功运行，只是在启用自整定的过程中耗时特别长，管路中电位值非常不稳定，工艺工程师的解释为生物反应时间不可控因素太多，这样以来，PID整定的结果并不能确保控制程序一直满足控制要求。我的解决方法是在PID程序作用不明显的时候用其它程序干涉一下，但是这样以来，会导致风机有时候必须要在瞬间启动到最大频率或者减小到允许的最低频率，导致现场噪音系数不稳定，引起设备维护人员的恐慌。我在想有没有什么方法可以将风机控制得相对柔和。虽然系统工艺逻辑上完全满足要求，但是作为现场调试人员，应该做到精益求精，尽量照顾多方面的要求。因此写此贴期望与高手大咖们探讨心得，诚心求教，谢谢！