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回复：循环终断组织块问题

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普通如何晋级?

发布于 2021-01-23 17:38:47

5楼

优先级是在两个OB同时到来时判断谁先谁后

现在这两个OB300ms周期，错开了100ms，除非特殊情况，否则永远不会同时来，所以不用考虑优先级

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guzhang

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