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钻石如何晋级?

发布于 2021-01-24 13:47:17

3楼

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以下是引用yming在2021-01-24 12:59:12的发言 >1楼：

为啥用二阶的？你不都说了么。

为了快速响应！

一阶是对速度的响应。

二阶是对速度的变化的响应。

三阶是对加速度的变化的响应。

学校没学过？

版主值得是I型系统， II型系统吧。这部是一回事啊。

这个系统我用框图分析了一下，最后得到 Y（S） = （0.2S + 2)/(0.025S^2 + 0.2S + 2)(Speed(S)×S - T(S)).

如果将（Speed(S)*S - T(S))看作输入量，这个系统是二阶系统无疑。但显然不是II型系统。

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guzhang

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