2020年6月，高中同学所在公司提供了一个项目需求，需要多他们公司生产的产品（如下图）做液位，看是否有注入液体并检测是否在许可范围内，若合格，进入下一个工序，不合格，进行踢废，不允许进入下一个公司，而且速度必须满足在1000-2000个一个小时。

     设备需求为:液位大于20ml的几个管子必须满足于在误差2ml之内，误差大于2ml视为不合格，有两个管子液体非常少，只需要检测有无（如果这两个管子也必须检测，相机无法做到，因为只有一滴液体，可能会有部分负载管子上方，无法正确检测液位，所以跟客户沟通，换成检测有无）。

      根据项目需求，选定设备电气元件：CCD选择海康威视面阵相机（500万），工控机选择华北工控，PLC选择西门子 smart 200 PLC，皮带选用调速电机带动，踢废选择电磁阀吹气，其它电气元件选择普通电器元件。

     项目工作原理为：产品上料到皮带（皮带的速度可调，但是每次固定前进固定长度），同时停止后给PLC一个到位信号，PLC接收到之后输出一个拍照信号给相机，相机拍照，判断是否有产品，无产品产品个数不增加，同时不处理踢废动作；有，进行检测，同时把检测结果存入表格，并且把另个电容传感器（判断两个管子里面是否有液体存在）的检测结果也存入表格，到达踢废位置出表（对相机检测结果，电容器检测结果进行总结，要相机检测OK，两个电容传感器检测结果都OK整个产品才是合格），否则必须进行踢废（可以多踢废不能少踢废，就是不能是NG品流入下一个工序，多踢率为3%，就是100个产品最多可以多踢3个，不能有漏踢，就是漏踢率为100%，否则视为不合格，不予验收）。

       在设备安装完成后，进行调试，刚开始会出现误踢废，而且还比较高，对每一个踢废产品的相机检测，电容传感器检测进行一一对比，发现相机并未检测错误，那么就是电容传感器检测错误，对电容传感器说明说进行查阅，发现是传感器检测距离太远导致，调整电容传感器位置，在进行大量实验，检测OK.