老师35课课程中讲解的程序我有点疑问。

axisInterface.FB284[#ROTARY_AXIS].Control.cancelTraversing:=FALSE;

为什么要写这一步，这一步表示将拧丝电机动作取消吧。

#EMPTY这个值，程序中没有将这个值赋值到#statOriginStep中呀？那CASE永远也不会走这步呀，所以这步为啥要写哇

还有一个就是当轴已经回到初始位后oriPosReached=1，然后再将oriPosReached=FALSE，这个动作就是一瞬间的，肉眼看不见他从1变成0的这个过程，那其实也就没有信号能够准确的告诉我们轴已经回到初始位了呀？

老师，上面这个程序，第一个框出来的地方，为什么设置的值取的是50？ 这个是垂直电机实际位置和垂直电机设置位置做的比较吧，如果定位完成实际位置和设定位置应该都是0，为什么取50呢？

第二个框出来的地方，excuteMode这里直接true了，为什么垂直电机回参考点的时候excuteMode要有50ms 的延时脉冲，这里拧丝电机不需要呢，不是说在同一个周期调用的话会excuteMode会触发不成功吗？

还有上面这个程序，书上么得 0.0