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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-24 22:52:04
8楼
1楼已经讲的很明白了。二阶是针对非线性2次方特性。你这个单元不是说是转矩动态补偿吗？动态=变化，挺合适的啊，正当防卫。
读书是学习，应用也是学习。而且是更重要的学习。书本知识如果不会用，白学了哈。
其实学过自控原理应该知道，PID环节不一定都要放在前向通道中，反馈通道也可以使用。
这时，它作为一种系统控制的校正环节，避免系统振荡。
只不过加在反馈通道中的作用与前向通道正好相反。
精华帖版主置评：关键词：校正环节。这个很重要。kdrjl
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