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回复：绝对值编码器位置值偏差问题

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西范斯

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白金如何晋级?

发布于 2021-01-25 09:17:12

8楼

ACP就是无条件正传到目标位置，估计是机械精度差(反向间隙大？)，回零后要一直单方向方向运行才能保证精度。用DC代替ACP就能就近定位。
若保持正想向到达目标点也很简单，
RT2=ACP(180)前加一句RT2=DC(179.99),就能达到永远最后时正向定位到180度了(想起了fanuc正向定位G60,西门子这里需要绕过弯)。

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guzhang

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