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回复：拧丝电机垂直电机程序问题

总裁兼首席技术官

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普通如何晋级?

发布于 2021-01-25 10:33:21

1楼

问题1：请注意这里有一个RETURN，如果#enable不满足，则不会执行您说讲的第二张图，关于RETURN的含义，自己可参考博图关于该指令的描述

问题2：垂直机械臂原点位置是固定的，且每次行走的距离固定，存在固定的机械零点，已经做了零点校准，已经存在零点，无需在程序中再进行零点校准

问题3：180到189段是执行回到零点的绝对定位

问题4：173是判断实际位置是不是零点位置，可以是<0.1也可以是<=0.0

问题5：您的理解是正确的

100020100020100020100020v

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guzhang

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