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kdrjl

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发布于 2021-01-25 11:21:23

18楼

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以下是引用kdrjl在2021-01-24 18:14:56的发言 >

1楼已经讲的很明白了。二阶是针对非线性2次方特性。你这个单元不是说是转矩动态补偿吗?动态=变化,挺合适的啊,正当防卫。


读书是学习,应用也是学习。而且是更重要的学习。书本知识如果不会用,白学了哈。

很有意思,通过楼主的帖子和发的图,让我一下子勾起过去的回忆。那张图,虽然是DCC搭的功能块,但是一看好亲切呀。在上世纪80年代,自控系统还都是集成电路的模拟时代,见过德国工程师设计的自控系统校正环节,用放大器搭的动补环节,和DCC图示的功能块如出一辙。都快忘了,现在又被重新唤醒。


到了当今的数字化时代,古典自动控制原理没变,而内部结构的形式已经由硬件电路变成了自由功能块的形式了。万变不离其宗,输入和输出的特性没有变。由此更觉得西家传动的图形化编程设计真是奇妙极了。如果是脚本的语句形式,我倒是看不懂了。而功能块与自控原理图和功能图就能对上号了。

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